📚 控制系统改造技术资料

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    在工业控制系统、教学实验设备和我们的生活中,单片机都得到了广泛的应用。单片机控制系统中,极易出现干扰问题,且干扰的来源比较广泛,这会导致单片机控制系统无法运行或在工作过程中产生错乱,严重的甚至引起事故。单片机系统的抗干扰问题比较难于解决,作者针对这一问题进行了长期深入的分析...

📅 👤 rolypoly152

 针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案...

📅 👤 d815185728

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站...

📅 👤 cherrytree6
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