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控制算法（Thecontrolalgorithm）是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。

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*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里这里R(k)给的是定值...

📅 2017-01-16 👤 cursor

PID 30H 增量式控制算法

增量PID控制算法，实现PID增量式控制...

📅 2017-02-04 👤 myworkpost

PID 增量控制算法

本文介绍了CBTC和CLTC这两种拓扑控制算法，并使用OPNET仿真了他们的实现和性能分析。...

📅 2013-12-12 👤 gxf2016

CBTC CLTC 拓扑控制算法

关于机器人学的入门读物。可以了解机器人内部的控制算法。...

📅 2017-02-15 👤 lvzhr

机器人控制算法

使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现...

📅 2017-02-20 👤 huangld

matlab GPC 智能预测控制算法

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