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上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
2014-01-05
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时滞系统的经典控制与智能控制
研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID 控制、Smith 预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法,经过比较后认为经典控制结构
2024-03-22
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