基于DSP的无线运动控制方法
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP;无线遥...
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP;无线遥...
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。...
·摘 要:介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。...
基于NIOSⅡ嵌入式软核处理器的LCD控制方法研究...
·基于DSP的电机控制方法研究...