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介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法， 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令，将指令传送到DSP2407主控板处理，根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词：DSP；无线遥...

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2407 指令

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中，控制问题包括：位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下，给出了一种自适应控制方法。最后，指出了今后值得进一步研究的方向。...

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柔性 建模 控制方法

·摘 要：介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法， 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令，将指令传送到DSP2407主控板处理，根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。...

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2407 指令

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