闭环数字控制方式,主要利用光电传感器检测法,结构图如图1所示。首先单片机根据输入的数据来计算物体要移动的距离并控制物体往坐标的大概方向运动,红外发射接收器来探测悬挂物体移动了多少个1*1cm的小方格,并经过A/D送给单片机,单片机通过特定的算法计算出物体的坐标,并控制电机的转动来控制物体往坐标进发,在此过程中单片机不断计算,不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是,电路复杂,不但要求要有A/D电路,光电探测电路,还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好,也会使物体运动产生很大的偏差。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:洛木卓
LCD12864串行控制方式,绝对好的资料, (C语言)
上传时间: 2014-08-28
上传用户:zhangyi99104144
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求,系统共 实现4 种温度控制方式:上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明,通过计算机可以远程控制监视温度,下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿,解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台,人机界面友好,易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间: 2016-06-29
上传用户:偷心的海盗
凌阳单片机控制的DDS芯片AD9851(串行和并行控制方式),其他的MCU控制时只要注意其时序图,在此基础上稍加修改即可应用!
上传时间: 2016-07-14
上传用户:yzy6007
这是msp430f449单片机系统时钟源控制和选择的控制方式源代码,可以选择片外高速晶振,片外标准时钟晶振,片内RC振荡器三个时钟源
上传时间: 2016-08-09
上传用户:lht618
PLC控制日本安川伺服电机的源程序。控制方式为串口控制,按顺序发送相应指令。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:watch100
一种低噪声可变增益放大器。文中介绍了以AD603 为核心构成的低噪声可变增益放大器的实用电路, 通过模式选择、 引脚编程, 可选择不同的带宽, 以及得到不同的增益。通过对增益控制方式的选择, 可得到最佳的信 噪比。
上传时间: 2016-10-04
上传用户:aa17807091
tea5767_102模块,i2c总线控制方式,at89s52单片机,4LED显示,24c02eeprom,二个按键(复用,共3个状态),可上下选台,KeilC源程序,欢迎探讨tea5767的深入功能
上传时间: 2013-12-20
上传用户:123456wh
PC机与单片机的双向通信查询控制方式, 用C语言写成。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:youlongjian0
正弦波逆变器:介绍了采用BoostPWMDC/DC变换器的正弦波逆变器的工作原理与控制方式,这是一种新型的正弦波逆变器
标签: BoostPWMDC 正弦波逆变器 DC 变换器
上传时间: 2013-12-08
上传用户:as275944189