基于串级PID控制技术的堆垛机控制器的设计
本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID 算法,建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定
控制技术将电气控制技术、可编程控制技术、液压传动控制技术等知识进行整合,重点讲授基本电气元件、基本控制环节、可编程控制器等知识,同时有侧重地介绍了典型电气设备控制技术,可编程控制器的工作原理和设计,常用液压元件的基本结构、工作原理和应用等。
本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID 算法,建立了堆垛机串级PID 变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定
罗学科在数控技术及其应用方面,形成了自己的教学和研究体系,建立了数控教学实习基地,已出版相关教材著作 4 本、著作和译著 3 部。在数控技术改造传统产业和对制造业进行全面提升方面,完成的 “ 异型轧辊CNC包络磨床 &rdquo...
传统的全桥开关电源拓扑,最常用于大功率隔离式或脱线电源。虽然它需要多加两个开关元件。但其能输出更大功率,又有较高的效率,且变压器体积比单端方式的都小。开关还有较小的电压及电流应力。全桥变换器还提供固有的变压器磁芯自动复位及平衡。因而可有最大...
Designers spend much time combating thermal effects incircuitry. The close relationship between temperature and...
电流瞬时值控制逆变器有多种实现方案.本文从系统稳定性、外特性以及负载适应能力等方面对电感电流反馈滞环电流控制,固定开关频率电感电流反馈控制和电容电流反馈控制进行了对比分析,以综合评估各种控制方案的性能,为方案选择提供依据。理论分析和实验结果...