控制性能

控制性能就是控制系统的性能，其评价分为动态性能指标和稳态性能指标两类。系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况，表现为衰减、发散、等幅振荡等形式，由动态性能指标描述；系统稳态性能是通过稳态误差来描述，通常在阶跃函数、斜坡函数或加速度函数作用下进行测定或计算。

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