单片机的沥青摊铺机自动调平控制
该文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器.论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在该系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比P...
在LTE的E-UTRAN无线接口协议架构中,将协议栈划分为用户平面和控制平面。传输信令信息的叫做控制平面。
该文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器.论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在该系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比P...
在“非并网风力发电”系统中,由于没有电网,发电功率的控制只能依赖于对负载电流的控制,需要一种控制输入功率的特殊电流源变换器以及配电来实现。因为发电机转矩与电枢电流成正比,所以通过控制发电机输出电流ia,就可以达到控制发电机转矩Tg的目的。 ...
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
目前我国高速高精度的纺织设备都需要从国外进口。虽然进口的平缝机性能优越,但其昂贵的价格让人望而却步。针对这些问题,我们自主开发了一套平缝机控制系统。本文介绍了平缝机的基本原理和总体设计
国际上在汽车控 系统乎台开发方面要求开发出来的汽车控制系统应该遵循一个统一的OSEK/VDX协议。本文介绍OSEK/VDX~J,议和国内外已经开发出来的基于OSEK/VDX协议的产品,提出了一种
· 摘要: 介绍了以DSP芯片TMS320F2812为核心设计的控制平台、利用半导体制冷器和光功率传感器调节激光二极管工作温度和发射功率的控制系统;设计了具有良好性能的模拟通道,提出了针对特定调节对象的PID算法.结合...
2002年全国大学生嵌入式系统专题竞赛优秀作品选集,本文介绍了运用Intel StrongARM SA-1110实现微小飞行器测控平台的系统组成方法,系统主要由飞行参数信息采集系统、图像采集与处理系统、GPRS双向数据通信系统、机载主控系统...