控制层

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设计一个6层电梯控制器。电梯控制器是按照乘客的要求自动上、下的装置。 1、每层电梯入口处设置上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 2、设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（上升或者下降）指示装置。 3、电梯每秒升降...

2015-10-25 36 控制层

在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...

2023-09-13 7 控制层