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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
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押超微弱光测量仪暗室的设计有严格的要求，本系统一改过去暗室机械铸件的粗糙、操作缓慢和不准确的缺点，采用了微机自动控制技术支配电机正向、反向运动和电机带动暗室相应的机械部件的方法，并运用了数字化显示，作
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本文通过国家检疫局生物安全实验室项目，介绍了一个利用PLC 控制器为主的自动控制系统在生物安全实验室的环境控制中的应用，分系统介绍了各部分的构造和功能，列举了主要的硬件设备，从理论和实践上探讨