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分析了城市路灯照明耗电大、设备使用寿命短的原因,提出了采用补偿变压器稳压方式和P89C51RD2单片机进行稳压控制的解决方案,研究、设计了智能化路灯节能装置.介绍了补偿变压器方式的交流稳压器的工作原理、硬件电路的设计和软件的功能.智能化路灯...
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,...
本文介绍了一种基于操作系统μC/OS-II 和ARM7 内核芯片LPC2292 的CAN 通信控制节点系统设计，系统主要由CAN 总线通信、显示控制部分和操作系统三个部分组成。分析了本系统的功
随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠...
模型预测控制(MAC)用脉冲响应建立预测模型，按预测值反馈计算下一步控制量，因而可大大提高控制速度。温度对象的脉冲响应容易在线测取，现场整定参数只有一个，使用方便，仿真和试用结果令人满意。关键
温度传感器及有关电路将温度转化为电脉冲的脉宽,单片机将脉冲宽度的值转化为与之对应的温度值与设定温度相比较后,控制电热水器的开启与关闭就可达到水温自动调节的目的.对任意温度对应的脉宽值还可进行自动检测,并加以显示.
· 摘要： 本文介绍了一种基于TMS320F2812的高集成度2轴机器人关节控制系统的研究实现,分别从系统架构设计、硬件和软件进行了较为详尽的阐述.本系统可同时实现两个三相无刷直流电动机的位置、速度、电流闭环控制,具有...