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基于DSP的飞行控制器的设计
· 摘要： 基于DSP的飞行控制器硬件采用DSP、A/D、D/A芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计.软件以直接程序设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块.软件系统载于DSP FLASH中,自检后,...
控制回路设计
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二相步进电机控制系统的设计
设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能：采用单极性控制（使用线圈的中心抽头），用K0-K2做为通电方式选择键，K0为四相单四拍，K1为四相双四拍，K2为四相八拍；K3为启动/停止控制；K4方向控制（正...
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蛇型机器人控制系统设计
介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...
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基于DSP的SRD数字化控制设计
·摘要： 开关磁阻电动机调速系统(SRD)以其优良的调速性能日益受到人们的关注,显示出强大的市场竞争力.以完成基于DSP的7.5 kW四相(8/6极)开关磁阻电机控制系统的设计和研究为内容,充分利用TMS320F240内部丰富的...
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单片机控制系统抗干扰设计
单片机控制系统必须具有较高的灵敏度,但是灵敏度越高越容易把干扰引入系统中,因此抗干扰技术己成为单片机控制系统设计时必须考虑的环节.本文分析了单片机控制系统干扰的主要来源,介绍了印制电路板中地线和电源线的布线方法,从硬件和软件两个方面阐述了抗...
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地下车库智能通风控制系统设计
近年来我国机动车辆增长极为迅速，建造地下车库已经成为最有效解决汽车存放问题的办法之一。汽车的启动及进出车库所排放的尾气中含有大量的有害气体，由于地下车库的自然通风受到限制，因此必须设置全面的通风系统，及时将有害物浓度稀释到规定要求的指标以下...