控制力
共 16 篇文章
控制力 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 16 篇文章，持续更新中。
PID控制
PID控制力理论 智能车PID控制
提到小车的控制必然想到的PID控制
讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。
用示波器测定机电系统的传递函数
· 摘要： 我们在设计一台遥感相机的扫描镜系统时,考虑到空间尺寸限制需要用力矩电机直接驱动.要想精密控制力矩电机需要知道它的传递函数.由于根据电机理论推导传递函数的过程繁杂,且不如实验测量得到的传递函数更精确.所以决定用实验法测量该传递函数.通常测量传递函数的方法需要使用频率分析仪.频率分析仪属于高档仪器,不是常有.本文介绍了一种使用常用仪器(示波器)测定力矩电机传递函数的方
基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统
· 摘要： 提出了一种基于TMS320F2812的单框架控制力矩陀螺外框架全数字伺服系统,通过分析控制性能的要求,确定带有电流环、速度环和位置环的三环控制方案,通过对三环的作用进行研究,应用工程化的频域设计方法设计电流环和速度环.给出位置环数字PID控制的改进方案;系统实现了低速高精度稳速控制,与模拟系统相比,控制算法更加方便.大大降低了功耗;在不同速度范围内对三环控制进行仿
一种基于电磁轴承的控制力矩陀螺用非接触位移传感器设计
<P>提出一种对高速转子轴心位移非接触测量的差动电感式传感器结构,分析了传统电桥检测电路的不足,设计了一种基于“比率脉宽”调制解调信号检测电路对测量误差进行补偿,在此基础上对所研制的传感器的静态、动态
控制力矩陀螺用高速高精度无刷直流电机控制系统
本文分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求，提出了一种基于MC33035<BR>和硬件锁相环电路的无刷直流电机控制系统，介绍了系统构成，分析了不同模式下的控制方法。通过该系统实现了CMG 电机的
九点控制闭环特性的研究与仿真
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控<BR>制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整，用以消除稳态误差；其次，分析了九点控制系统的稳定性
Bang-Bang控制在随动系统中的应用.pdf
对调速范围宽、静态误差小和动态响应快的随动系统来说，单闭环控制是不能满足要求的，所以随动系统采用电流环、速度环和位置环来完成控制。在随动系统控制中，pid控制具有结构简单且在对象模型不确知的情况下也可达到有效控制的特点，但对模型参数变化及干扰的适应能力较差。bang-bang控制在系统偏差大，可加大系统的控制力度，提高系统的快速性，因此，bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。
无速度传感器的无轴承异步电机定子磁场定向控制的研究.rar
无轴承电机是一种集驱动和自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机。与传统磁悬浮电机悬浮机理不同，它利用磁轴承结构和交流电机定子结构的相似性，把电枢绕组和悬浮控制绕组共同绕制在电机的定子上，利用悬浮绕组产生的磁场来改变电机内气隙磁场的分布，从而实现转轴的悬浮工作。该电机自20世纪90年代提出以来，目前已逐步成为交流电机领域一个新的研究热点。 无轴承异步电机是一个强耦合、非线性多变量复杂系统，本文重点研究了无
基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计
·摘要： 控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS-422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计,以及整个DSP硬件系统控制系统软件设计,并成功地应用于单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统样机.
用matlab/simulink搭建的六自由度无控弹道导弹模型
用matlab/simulink搭建的六自由度无控弹道导弹模型，用来仿真在不加控制力作用下弹道导弹的飞行轨迹，simulink模型用RTW很方便转换成c/c++，适合飞行控制专业的新手学习
dxp2004教程-附安装方法
<p>
附件有二个文当，都是dxp2004教程 ，第一部份DXP2004的相关快捷键，以及中英文对照的意思。第二部份细致的讲解的如何使用DXP2004。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/1132425-121024092342127.jpg" style="width: 443px; height: 185px" /></
CORELDRAW 13(CDR13)
CorelDRAW Graphics Suite X3是丰富的创作力与强大功能的完美结合。凭借大大提升的速度、更精确的色彩控制力、增强的矢量插图工具和新增的 Web 功能，该套件成为所有设计师的必备工具。通过专业设计的新模板和学习材料，快速上手。CorelDRAW X3借助新增的 Corel CONNECT，在您的计算机上以前所未有的速度快速查找图形、字体和图像。借助扩展的文件兼容性，随时随地重新
介绍了一种利用单片机控制力矩电机的方法
介绍了一种利用单片机控制力矩电机的方法，C语言源程序
伺服与变频的异同
<p>
伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.<br />
一、两者的共同点：<br />
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制
dxp2004教程-附安装方法
<p>
附件有二个文当，都是dxp2004教程 ，第一部份DXP2004的相关快捷键，以及中英文对照的意思。第二部份细致的讲解的如何使用DXP2004。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/1132425-121024092342127.jpg" style="width: 443px; height: 185px" /></