控制函数
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本文首先介绍了步进电机的细分电流控制策略(实质是细分控制函数发生器)，然后讨论了圆弧插 补产生步进电机细分电流的控制方法。最后介绍一 个行之有效的优化修正方法—— 加权补偿法。
2013-07-28
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在ALTERA的软核NIOS下watchdog组件的控制函数
在ALTERA的软核NIOS下watchdog组件的控制函数，分别是启动，喂狗，改监控时间，停止。小并不代表没用，逼我在压缩文件中加，两个重复文件嘛
2016-10-29
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