控制倒置
控制倒置技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
资源总数
500
控制倒置 热门资料
查看全部 500 份 →基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
本文以倒立摆控制系统控制为例，介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用，并根据系统控制算法控制电机左右运动，从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词： C++
2023-06-21
10
基于单片机控制的汽车倒车雷达
本文介绍一种基于单片机的超声波脉冲测距倒车雷达系统,系统能实时读取所测距离,并能及时提醒主人.采用模块化的设计思路,充分利用单片机的软硬件资源,使该系统的性价比最优.实验结果表明该系统测量精度高,抗干扰能力强.
2024-12-25
5
倒立摆系统的T-S模糊控制研究
针对倒立摆的非线性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型，并用Matlab 进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。关键词：倒立摆；模糊控
2024-03-31
1
单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足，设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序，成功实现倒立摆的控制，其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
2024-04-08
6
单片机控制的汽车倒车雷达系统
针对车辆碰撞追尾事故,给出了汽车倒车雷达系统的软、硬件以及实时超声测距的原理与实现过程.该系统以AT89S51作为核心处理器,实现了汽车倒车雷达系统的超声测距.经实验验证,测距范围、测距精度可以满足系统要求.
2024-07-14
9