接触应力

接触应力是指两个接触物体相互挤压时在接触区及其附近产生的应力。

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本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度

2024-02-17 3 接触应力