用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
串口调试助手 v1.0 使用说明 本程序完全参照龚建伟《串口调试助手V2.2》制作而成，原软件是用VC编写的，我将它改用Delphi编写，作为我学习串口编程的一个例子与工具使用。 其中用到串口控件为ComPort，该控件为开源软件，各大网站均有下载，目前最新版为3.0。 使用平台： WIN9X/NT/2000/XP 本软件目前仅供三线制（NONMODEM）串口调试之用，所有功能均置于界面上，一目了然，其义自明，这里仅对十六进制发送作一说明： 十六进制发送：选中（CHECK）十六进制发送后，程序会自动从发送框取16进制数发送，最好按16进制格式填写，例如：12 34 56 77 10 使用窗口悬浮功能：点击程序左下角的针状按钮可以使程序置于最上层，保持可见； 放大至全屏：当需要扩大接收窗口以方便观看数据时，可以点击右上角最大化按钮 另外：还要注意的是调试串口时，插拨串口接头应尽量关闭计算机，至少保证一端是关闭的。 其它串口资料如接线、标准、源代码、编程、串口网络可到 龚建伟技术主页http://www.gjwtech.com 查找。 EMAIL：mastersky@21cn.com QQ：11116580 作者：sky 2005-12-19 原作者：龚建伟 工学博士 原作者联系方式：webmaster@gjwtech.com
上传时间： 2014-01-10
上传用户：czl10052678
使用ST7920液晶控制器的液晶屏的串行驱动程序，仅需三根接线，适用于51单片机
上传时间： 2014-01-07
上传用户：gtf1207
本设计为330kV变电站初步设计，分为主变压器选择、主接线、短路电流计算、电气设备的选择等几部分，同时附有电气主接线图等图纸加以说明。
上传时间： 2015-10-14
上传用户：youmo81
基于MCS-51单片机的数字钟设计 [摘要] III [ABSTRACT] IV 引言 1 1绪论 2 1.1 集成电路 2 1.2 主要技术的背景 2 1.2.1 发展历史 2 1.2.2 现状 3 1.2.3 发展趋势 3 2器件简介 4 2.1 LED显示器 4 2.1.1 LED显示器的结构 4 2.1.2 LED的接线形式 5 2.2 AT89C52简介 5 2.2.1 AT89C52主要性能参数： 5 2.2.2 AT89C52单片机的功能特性概述： 6 2.3 DS1302芯片 9 2.3.1 DS1302的性能特性： 9 2.3.2 DS1302数据操作原理 10 2.4 74LS164－八位移位寄存器 14 2.4.1 74LS64简介 14 2.4.2 74LS164逻辑介绍： 15 3硬件电路 17 3.1 线路的设计 17 3.1.1 电源转换模块 18 3.1.2 主控制模块 18 3.1.3 显示模块 19 3.1.4 键盘接口设计 20 3.2 电路图的绘制 20 3.3 电路板的焊接 20 3.4 打开电源前应注意的问题 20 4软件设计部分 21 4.1 阳历程序的设计 21 4.2 时间调整程序设计 21 4.3 阴历程序设计 23 5调试 28 6小结 29 7致谢 30 8参考文献 31 9附录 32
上传时间： 2015-10-17
上传用户：xuan‘nian
这是几年前我写的，自动识别RS485和RS232接线极性、自动检测波特率、自动匹配协议的云台控制软件，只是当时我还没用C写
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上传时间： 2015-12-08
上传用户：love_stanford
tlc2543的驱动c程序，次程序已经用过，还不错，他的接线图比较简单，就不传了。
上传时间： 2014-12-03
上传用户：ls530720646
//实验板的AVR程序，uart应用，和计算机通讯，回送PC发送的数据 //接线定义：PD0-RXD PD1-TXD 开关位置：SW6-7/8打开。 //使用串口调试器，使用十六进制方式，首先让PC发送一个字符给MCU，然后将接收到MCU返回的值。 //记事：本程序旨在对uart的理解与演示，程序适合初学者使用. //使用片外8MHz晶体，9600bps波特率
上传时间： 2014-01-15
上传用户：zhengjian
//实验板的AVR程序，片内eeprom操作练习，和计算机通讯，上电后首先发送保存在片内的数据 //然后接收PC发送的数据并保存起来，然后读取数据返回给pc，断电后数据不丢失。 //接线定义：将串口经rs232连接pc机 即PW6-7/8. //记事：本程序旨在对片内eeprom使用的理解与演示，程序适合初学者使用. //使用8MHz晶体。
上传时间： 2016-01-23
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实验板的AVR程序，矩阵4*4键盘键值显示，驱动蜂鸣器发出按键声。 接线定义：SW1～8打开，SW2-1,2,3,4,打开，SW2-6为LED的电源，SW3-8为系统复位脚。 PA2(SW5-7)为蜂鸣器输出端，PB(SW4-1～8)为键盘接入 记事：本程序旨在对矩阵键盘扫描的理解与演示，程序适合初学者使用。 使用器件：ATMEGA8535，可更换。 默认片内1MHz晶振 功能：初始LED显示 - ，按下那个按键显示按键的键值。使用的是4×4矩阵键盘。
上传时间： 2016-01-23
上传用户：脚趾头
