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ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。已经有...
基于曲率模态振型的损伤识别方法研究: 研究了适用于桥梁和连续梁结构的基于曲率模态振型的损伤识别方法。以一2D 框架结构有限元模型为数值算例,比较了使用不同振型、不同损伤程度以及采用不同测点数对损伤识别
·摘要： 针对轮对踏面擦伤在列车行进中产生的振动特点,使用加速度传感器进行平轮检测,应用DSP采样技术进行信号采集,根据小波包变换的特点,将振动信号按任何的频率分辨率分解到不同的频段,提出平轮检测中使用小波包能量特征的概念.&n...
给出一种神经网络方法在钢桥结构损伤检测中的应用。着重讨论了网络设计和学习算法问题。网络结构模拟桁架桥，训练样本从多个损伤区域产生。仿真表明，本算法只需少量的结构参数就可得到较满意的辨识结果，且
·摘 要:根据小波奇异性检测理论，以应变能的损伤信号为结构损伤指标，分别以悬臂梁结构、平面桁架结构和空间网架结构为例进行数值模拟，将原始损伤信号和经过小波变换后的损伤信号进行对比，结果证明采用该方法不但对单一损伤而且对多损伤均能有效地识别出...