📚 排爆机器人技术资料

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排爆机器人是可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察、转移、拆解和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。排爆机器人可分为大、中、小型，整个系统由主体、操纵平台、线缆、附件等部分组成。主体采用履带或轮式车型结构，无线电或光纤遥控，装配有多台彩色CCD摄像机和一个多自由度的机械手。根据任务需要，还可携带或安装爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、化学武器和爆炸品侦测器、X光检测仪，以及热成像系统等。各国装备较多的Dragon-Ⅳ型排爆机器人，行驶速度可达30米/分，可在40°楼梯和斜坡行走，跨越300毫米高障碍和300毫米宽的壕沟，能在1500毫米宽的走廊回转，手臂总长≥900毫米、抓重10千克，有线电缆遥控距离100米，并配有彩色摄像机、录放像机、彩色显示器和双向对讲器等。随着科技发展和实战需要，排爆机器人将向多功能化和智能化方向发展，逐步兼具隐蔽侦察、情报搜索、转移销毁、武力打击等多种功能。[1]