捷联
捷联技术，作为现代导航与制导系统的核心，以其高精度、小型化及灵活部署的特点，在航空航天、无人驾驶、机器人定位等领域展现出无可比拟的优势。掌握捷联惯性导航原理不仅能够帮助工程师们设计出更加精准可靠的导航解决方案，还能促进相关领域技术创新与发展。本页面汇集了912份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全...
捷联 热门资料
查看全部 447 份 →基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的...
基于DSP的小型捷联航姿系统的设计与仿真
· 摘要： 针对以捷联惯导为中制导的战术导弹,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的小型数字化捷联航姿应用系统,并对捷联航姿系统的算法及器件误差补偿进行了分析与仿真.首先针对捷联航姿系统提出了器件误差的简化模型,然后...
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角...