捷联
捷联技术,作为现代导航与制导系统的核心,以其高精度、小型化及灵活部署的特点,在航空航天、无人驾驶、机器人定位等领域展现出无可比拟的优势。掌握捷联惯性导航原理不仅能够帮助工程师们设计出更加精准可靠的导航解决方案,还能促进相关领域技术创新与发展。本页面汇集了912份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全...
捷联 热门资料
查看全部 447 份 →VC33_FPGA光纤陀螺捷联惯导系统
基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计,适用于高精度导航场景。代码结构清晰,经过多个工程验证,可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。...
相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对...
高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真
高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真::捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义,特别是游移方位捷联惯导系统. 因此通过完成轨迹发生器、仪表仿真和捷联解算来实现游移方...
基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现
· 摘要: 介绍了一种基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计与实现方法;系统采用DSP+MCU的体系结构,DSP主要完成导航计算,利用单片机实现对数据采集模块的控制,并通过双口RAM实现单片机和DSP的数据通信,构成了...
基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统
·摘要: 以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统,具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点,是惯性导航一直研究的解决方案.文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台,论述系统的硬件与...