PDF文档
捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
捷联
捷联技术，作为现代导航与制导系统的核心，以其高精度、小型化及灵活部署的特点，在航空航天、无人驾驶、机器人定位等领域展现出无可比拟的优势。掌握捷联惯性导航原理不仅能够帮助工程师们设计出更加精准可靠的导航解决方案，还能促进相关领域技术创新与发展。本页面汇集了912份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全...
共 447 份资源
源代码 1,536
捷联 热门资料
查看全部 447 份 →
PDF文档
基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计.rar
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用...
PDF文档
单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。...
PDF文档
DSP在捷联惯性制导技术中的应用
·摘要： 对于捷联惯性制导系统,由于没有稳定平台,需要进行大量的数学运算来实现数学平台,所以制导对计算装置的性能要求就很高.由于DSP芯片特别适合于需要大量实时计算的应用,因此本文介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统.整...