捷联惯性
捷联惯性技术，作为现代导航与定位系统的核心，以其高精度、强抗干扰能力著称，广泛应用于航空航天、无人驾驶及精密测量等领域。掌握该技术不仅能够提升个人在电子工程领域的竞争力，还能为解决实际项目中的复杂问题提供强有力的支持。本页面汇集了1062份精选资源，涵盖理论基础到实践应用的全方位知识体系，是每位追求...
捷联惯性 全部资料 573 份
捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和...
单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间，提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤 波算法对测试数据进行处理，以提高标定因数的估计精度，具有测试时间短，精度高等特点。...
基于FPGA_DSP的捷联惯导系统设计
·摘要： 介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的...
基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计
·摘要： 针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息...
VC33_FPGA光纤陀螺捷联惯导系统
基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。...