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在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计...

📅 2013-07-20

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文...

📅 2013-04-24

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了...

📅 2013-12-26

此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。...

📅 2013-12-18

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，...

📅 2016-04-01

介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。...

📅 2013-12-24

硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法....

📅 2016-06-11

一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。...

📅 2016-07-09

一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。...

📅 2016-10-14

捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理...

📅 2013-12-19

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