高精度ADS1256转换器及其在捷联惯导系统中的运用
·摘要:首先分析了ADS1256的结构和主要性能,利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号,采用DSP控制时序,将采集的结果通过高速串口送给RS232,然后再传给导航计算机进行导航解算,这样大大提高了导航运算的精度和...
捷联惯性技术,作为现代导航与定位系统的核心,以其高精度、强抗干扰能力著称,广泛应用于航空航天、无人驾驶及精密测量等领域。掌握该技术不仅能够提升个人在电子工程领域的竞争力,还能为解决实际项目中的复杂问题提供强有力的支持。本页面汇集了1062份精选资源,涵盖理论基础到实践应用的全方位知识体系,是每位追求...
·摘要:首先分析了ADS1256的结构和主要性能,利用其多路差分输入的特点来采集捷联惯导系统中陀螺和加速度计的信号,采用DSP控制时序,将采集的结果通过高速串口送给RS232,然后再传给导航计算机进行导航解算,这样大大提高了导航运算的精度和...
近几年来,DSP技术发展迅速,已经应用到许多领域,其特定的硬件结构,非常适合于需要做大量数据处理的各种算法,具有高效、高速、高精度等优点,是当前许多领域中需做算法处理的嵌入式系统的首选器件。 随着超大规模集成电路工艺的不断提高,FPGA芯片...
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
激光陀螺捷联惯导系统是当今惯导系统发展的主要方向之一,已在海、陆、空、天获得了广泛的应用。在现有惯性仪表的基础上,通过采用速度更快、容量更大的数字信号处理芯片来改进惯性仪表信号的处理流程和方法,是目前提高惯导系统导航精度的一种有效方法。 首...