捷联式寻北仪
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在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用...
DSP在捷联惯性制导技术中的应用
·摘要： 对于捷联惯性制导系统,由于没有稳定平台,需要进行大量的数学运算来实现数学平台,所以制导对计算装置的性能要求就很高.由于DSP芯片特别适合于需要大量实时计算的应用,因此本文介绍了一种用DSP芯片设计的捷联惯性制导系统.整...
基于FPGA_DSP的捷联惯导系统设计
·摘要： 介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转...
基于DSP的捷联惯导数据采集系统设计
·摘要： 针对捷联惯导系统对于精度和实时性等要求,介绍了基于DSP的捷联惯导数据采集系统的构成及技术实现.采用高速的DSP和CPLD设计了捷联惯导数据采集系统的硬件电路,实现了惯性器件信息的快速采集及其处理,从而满足复杂算法对于...
VC33_FPGA光纤陀螺捷联惯导系统
基于FPGA实现的光纤陀螺捷联惯导系统设计，适用于高精度导航场景。代码结构清晰，经过多个工程验证，可直接用于生产环境的实时数据处理与姿态解算模块开发。...
相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计
相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对...