捷联去耦

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摘 要：该文提出了一种新的非相干分布源的DOA 和角度扩展估计算法。根据空间频率模型下的非相干分布源协方差矩阵的结构特点，可将协方差矩阵分离成两个分别由相位信息和幅度信息重建的矩阵。对矩阵的各主次对角线元素均进行平滑，可得到包含相位信息和幅...

2023-09-06 8 捷联去耦

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用...

2023-09-26 4 捷联去耦

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 捷联去耦