捷联去耦

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适用于导航系统开发与姿态控制项目，该资源深入解析四元数在捷联式惯性导航中的应用，对比分析欧拉角、余弦角与四元数算法的优劣，为姿态解算提供实用参考。

2026-02-11 1 捷联去耦

融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案，适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性，工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。

2026-01-17 1 捷联去耦

研究了驱动和响应系统为相同混沌系统、初值或参数不同时的同步问题。提出了关联耦合同步方法，通过对驱动与响应系统进行耦合，实现两个混沌系统的同步。并且，可以实施间歇性控制，减少控制代价。以logis

2024-02-21 4 捷联去耦

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...

2013-07-20 174 捷联去耦