换能器，是指电能和声能相互转换的器件。在回声测深仪、多普勒计程仪和声相关计程仪中使用。将电能转换成声能的称为发射换能器;将声能转换成电能的是接收换能器。发射和接收换能器通常是分开使用的，但也可以共用一个。换能器的主要性能指标有：工作频率、频带宽度、电声频度、谐振频率时的阻抗、指向性（发射波束宽度）和灵敏度等。按物理特性和使用材料的不同，换能器可分为两类:磁致伸缩换能器和电致伸缩换能器。前者应用铁磁材料的磁致伸缩效应，常由镍或镍铁合金制成;后者应用电致伸缩效应和压电效应，常由钛酸钡陶瓷和铣钛酸铅陶瓷等介质电材料制成。换能器安装于船底，其指向性可用波束宽度或半扩散角来表征。[1]
程序能够实现将十二位的二进制数5V对应fffH变换成一路0~5V的电压。
精度方面：在使用时上下波动范围大约是0~2fH能保证高位寄存器准确；
调试过程中遇到了一系列问题：（1）p0口的使用需接上拉电阻，内部没有带电阻；（2）调试的过程最好使用单步运行，以便于察看寄存器的内容；（3）对系统板不熟...
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