振动机械
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hilbert时频识别(力学领域)Michael feldman编写(自由振动、强迫振动)
2013-12-11
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动力换档混合电动车辆变速箱内的循环机械功率
目前Robert Bosch公司的研究开发部已经合作开发了一种新的动力换档混合电动车辆传动系,并采用制成的这种动力系装备了两部研究用的汽车,由于新开发的两E变速箱轴呈环状布置,故在这个装置中出现了循环
2024-01-21
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互,提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法.给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法,并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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喘振状态下叶片振动响应的试验研究
在某单级轴流压气机试验台上,进行了旋转失速和喘振状态下叶片振动响应的试验研究。利用电阻应变片、动态压力传感器、滑环式引电器和磁带记录仪等,录取叶片振动应变和动叶出口压力信号,然后回放磁带,做信号处理。
2024-03-12
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