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：介绍了电动加载系统的硬件平台，分析了加载系统中多余力的产生机理，介绍了角加速度和多余转动 惯量的求取，并对多余力的消除提出了一种可行的方法，解决了电动加载系统多余力消除的问题。
2014-01-25
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