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引导加载程序(Bootloader) 是嵌入式系统CPU 上电后第一段运行的代码。在内核映像执行之前完成相关的底层硬件初始化，建立内存空间映射图等重要工作，为内核提供引导参数，启动内核。通过对
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为...
本文介绍了ARM-μCLinux 嵌入式系统的结构组成，结合ARM 体系结构的特点和嵌入式操作系统μCLinux 的应用的普遍性，着重分析了ARM-μCLinux 嵌入式系统启动引导程序的过程实现以及
电路参数对静态工作点的影响1. Rb对Q点的影响 Rb增大，IBQ减小，Q点沿直流负载线下移； R
我们21世纪在计算机、银行和通信等系统的绝大多数技术进步仍然依赖于美国国内战争(18世纪70年代)以前所发明的技术，以便在它们的正规电源失效的时继续获得供电并保持工作，注意到这一点是有趣的。
【摘要】理想同步CDMA系统具有很高的容量，然而在卫星移动环境下很难实现，一般采用准同步系统。该文首先仿真分析了准同步误差对宽带CDMA卫星移动通信的影响，发现CDMA系统在准同步的条件下性能有
·摘要： 文章提出了采用多个TMS320F206 DSP芯片,将冗余度四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人的轨迹规划计算与关节运动控制并行的方案;并且在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算;最后实现了冗余度TT-VGT机器人...