6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究
机器人插补算法...
机器人插补算法...
为了在LabVIEW平台下更方便的处理非均匀采样的心电信号,文中研究了心电信号的时域和频域插值算法。首先采用了拉格朗日插值法、牛顿插值法、埃尔米特插值法和三次样条插值法等四种时域插值方法,从算法精度、内存消耗和时间消耗三个方面做比较,得出埃尔米特插值法最为合适。最后又提出一种频域插值法:补零傅里叶频...
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