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模拟消息机制 模拟消息机制
一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
关于机器人控制算法的改进,哈尔滨工业大学的知名教授写的
本人写的linux下云台控制程序,实现pelcop协议、pelcod协议、Sammung、行标协议等等。
乐高机器人的PID控制器 的资料
自控人员应知应会知识
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人鲁棒控制基础-251页-3.0M.pdf
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