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查看全部 500 份 →机器人控制器的一种模块化设计方法
本文针对地面移动机器人,在CAN总线的基础上,设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性。关键词:模块化;机器人控制器; CAN总线
2024-03-02
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基于四阶段人工优化的软件流水技术
代码体积是优化存储资源有限的嵌入式系统的重要因素之一。针对该特点,使用oprofile 性能分析工具,以EEMBC 基准程序集作为工作负载,提出四阶段人工优化软件流水方法(FPMO)。电信类的自相关程
2024-03-07
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VmBasic是一款基于虚拟机的结构化的编程语言
VmBasic是一款基于虚拟机的结构化的编程语言,用VmBasic编写的代码将被最终解 释成二进制的字节码由虚拟机运行,本压缩档包含VmBasic和虚拟机VmBeta还有开发环 境的IDE以及它们所有的源程序,和开发文档,技术资料,关于...
2015-09-01
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