拟人化

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本人写的另一个XML实例化小程序,同样也是以前的课程作业,用来将XML文件存储到数据库中(本例是SQL SERVER)的文件。 1. 数据库配置存储在Properties文件中,可以自由配置JDBC连接字符串而无需重新编译。 2. ...

2013-12-25 136 拟人化

【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...

2022-07-11 8 拟人化

本文提出了一种基于网络的机器人远程控制系统,应用系统API 函数,开发了视频显示功能,以服务器/客户端模式实现了对机器人的远程操作。通过实验验证了该系统的有效性,为机器人网络化控制提供了一种快速有效的

2024-02-17 3 拟人化

针对虚拟整形计划中三维人脸模型编辑问题,把人脸网格按照标定的特征点分布进行分块处理。在各分块中分别采用不同的阈值进行调节,对于后续待操作区域,可以保持较高细节,减少简化程度,而对不需要进行操作

2024-03-19 8 拟人化

模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本

2024-05-08 3 拟人化