基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UW...
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在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UW...
· 摘要: 备自投装置是电力系统中常用的一种安全自动装置,在发电厂和变电站及配电网络中得到广泛的应用.本文引入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,将它移植到以TMS320F240 DSP和Xilinx CPLD为核心设计的新...
该装置根据低压(380v)配电系统内负荷的无功功率和电网电压控制晶闸管投切电容器,补偿负荷所需的无功功率,改善功率因数,降低网损,抑制电压波动,提高电能质量,串联一定的电抗,具有补偿功率因数和滤除谐波
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作为ASM体系焊接工程师,为大家精选汇总了美国ASM焊接最新版常用核心标准中文翻译版,供大家参考学习。包括:1)轨道车辆焊接体系;2)钢结构、不锈钢、铝合金三大焊接规范;3)焊接常用符号定义等。核心标准如下:1、AWS D15.1-D15....