开发虚拟的被控对象及虚拟的PLC,模似PLC的工作过程进行实验。用户可根据具体的实验,确定其输入和输出的控制条件,用虚拟的连线和虚拟的PLC连接,用户利用梯形图的编程方式编写PLC程序控制被控对象的动
开发虚拟的被控对象及虚拟的PLC,模似PLC的工作过程进行实验。用户可根据具体的实验,确定其输入和输出的控制条件,用虚拟的连线和虚拟的PLC连接,用户利用梯形图的编程方式编写PLC程序控制被控对象的动画演示。...
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无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置...
电力系统远动原理及应用 丁书文
电力系统远动技术是运用通信、电子和计算机技术采集电力系统实时数据，对电力网和远方发电厂、变电所的运行进行监视与控制的技术。它是应用通信技术，完成遥信、遥测、遥控和遥调的总称，将徴型计算机技术、通信及接口、智能控制、检测与转换、多媟体等高新技术有...
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使...
基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统
针对无刷直流（BLDC）电机应用要求的提高，设计了基于 STM32 单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。 该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈，采用 PID 控制算法，调节 PWM 输出信号，实现两台无刷电机的双闭环控制。 详细介绍了系统的硬件设计和软件控制，并给出系统运行数据，验证了该系统运行稳...
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