两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
根据观测对象的不同,光伏电池的最大功率点跟踪(MPPT)方法可以分为基于输入参数和基于输出参数两种。为了深入分析两种控制方法的动、静态特性,本文以Boost 拓扑为最大功率跟踪电路,选用简单有效的扰动观测方法,利用开关平均法建立系统小信号模型,通过求解占空比扰动至输入、输出观测对象之间的小信号传递函...
设计了一种有机电致发光显示器的控制电路,可用于128×64的单色OLED点阵显示屏。结合OLED显示屏特性和驱动芯片SSD1303的功能特性,该系统实现了OLED显示屏的文字和图片的动静态显示。并提出了一种相对简单的软件实现显示的方法,和通过字模提取软件提取所需显示代码的方法。...
通过CAN总线,按内燃液传摆式动车组网络CAN总线通信协议与ECM通信 2. 通过RS485总线,按EKE机箱CPU的RS485协议议与EKE机箱CPU通信 3. 通过RS422总线,按ESW公司倾摆装置RS422协议与倾摆控制装置通信...
RFID数据控制接口,主要功能:数据存储,时钟,卡信息存储,LED显示,带有地址编码,可拖挂多台控制器...