基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究（硕士论文）
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这...
拓扑优化技术资料
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拓扑优化技术，作为现代设计与制造领域中的关键工具，通过智能算法实现结构件性能最大化同时减轻重量。广泛应用于航空航天、汽车工程及电子产品设计等行业，助力工程师们在保证强度和功能性的前提基础上追求极致轻量化。掌握此技术不仅能够提升个人竞争力，更是推动企业创新发展的强大动力。探索我们精心整理的4249份相关资料，开启您的专业成长之旅！
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查看全部4249个资源 »Allegro-PCB-SI-一步一步学会前仿真.pdf
Allegro PCB SI的前仿真 前仿真，顾名思义，就是布局或布线前的仿真，是以优化信号质量、避免信号完整性和电源完整性为目的， 在众多的影响因素中，找到可行的、乃至最优化的解决方案的分析和仿真过程。简单的说，前仿真要做到两件 事：其一是找到解决方案；其二是将...
基于双输入推挽变换器的光电互补电源的研究
能源短缺和环境恶化是人类共同面临的挑战。开发新型清洁能源是解决能源短缺和环境恶化的捷径，但是太阳能能源不连续和不稳定的缺点影响其单独使用的效果。为了解决这个问题，可以选择使用多种性质互补的能源联合供电，相互弥补彼此的不足，以达到连续稳定的电能输出。基于双输入直流变换器（Multipk-Input C...
基于LLC谐振电路的高效率ACDC变换技术研究阻抗特性
随着电力电子技术的飞速发展，高频开关电源由于其诸多优点已经广泛深入到国防、工业、民用等各个领域，与人们的工作、生活密切相关，由此引发的电网谐波污染也越来越受到人们的重视，对其性能，体积，效率，功率密度等的要求也越来越高。因此，研究具有高功率因数、高效率的ACDC变换技术，对于抑制谐波污染、节钓能源及...
基于Navitas NV6252和TI UCC28780 的 30W TPYE C PD充电器方案
此设计为30W 小型化壁式Type C PD 充电器，使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252来实现小型化需求，UCC28780是一款高频有源箝位反激式控制器(ACF)，工作频率可达1MHz，可操作在零电压开关（ZVS）且能在宽电压工作范围内实现，具有先进的自动调谐技术，自适应死...
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