基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系...
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系...
ARM单片机载波照明控制器的设计...
文中针对传统的井下照明系统存在的弊端,设计了一种基于ARM单片机载波照明控制器。该控制器以ARM单片机为控制核心,以电力线载波通信芯片SC1128为基础,辅以外围接口电路设计,实现实时监控每盏灯的亮灭。与传统的井下照明系统相比,该系统充分利用井下现有的电网资源,无需重新布线,大大降低了用电的成本。 ...
本资料是关于意法半导体的STM8L和STM32L系列微控制器的可用封装汇总。 图 STM8L系列微控制器的部分可用封装 ...
分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中...