AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...
报警控制器技术资料
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报警控制器又被称为入侵探测报警控制/通讯主机（报警控制主机），负责控制、管理本地报警系统的工作状态；收集探测器发出的信号，按照探测器所在防区的类型与主机的工作状态（布防/撤防）做出逻辑分析，进而发出本地报警信号，同时通过通信网络向接警中心发送特定的报警信息。
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查看全部6139个资源 »多级数字光圈控制器的设计和实现
本文介绍了一种基于AVR单片机的数字胃肠造影系统光圈控制器的设计和实现。该控制器以单片机为核心,以PID控制理论为思想,通过外围硬件电路来达到控制目的。通过串行端口实时调整光圈大小,该光圈控制器具有响应速度快、控制精度高和稳定性好等特点。在实际运行中效果良好。...
FX-TXXXXC256A系列TFTLCD控制器与单片机的接
摘要：本文介绍了FX-TXXXXC256A系列液晶控制器的软硬件特性,FX-TXXXXC256A与MCS51单片机的接口，并给出了接口读写时序特性和软件设计思路。关键词：液晶控制器；单片机；接口；时序特性...
基于单片机的智能充电控制器的设计与应用
摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片机;MAX1898;智能充电;充电控制器;锂离子电池...
LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用
LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用...
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