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针对51系列单片机的特点,用面向对象的思维方法,构造一个基于非抢先式消息驱动机制的RTOS.具体阐述RTOS中消息的封装和消息队列、主循环、消息的获取和发送、定时处理以及核心管理模块的构成....

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51系列 单片机

NucleusPLUS嵌入式操作系统是目前最受欢迎的操作系统NucleusPLUS是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核，其95％的代码是用ANSIC写成的，因此非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。...

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NucleusPLUS 嵌入式操作系统 实时嵌入式 多任务操作系统

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