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抗积分饱和

抗积分饱和(anti-windup)是一种控制系统中防止积分饱和现象出现的措施。
  • 基于推广卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器控制

    永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析,在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法,对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压,具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案,采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制,此方法可以输出任意给定位置的电压矢量,在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下,明显提高电机的调速性能。 在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明,所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能,同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。

    标签: 卡尔曼滤波 永磁同步电机 无位置传感器 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:huangld

  • 基于DSP的高性能异步电机矢量控制系统设计.pdf

    作为交流异步电机控制的一种方式,矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中,磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中,转矩电流和励磁电流能得到完全解耦[1]。一般而言,转子磁链观测有两种方法:电流模型法和电压模型法。磁链的电流模型观测法中需要电机转子时间常数,而转子时间常数易受温度和磁饱和影响。为克服这些缺点,需要对电机的转子参数进行实时观测,但这样将使得系统更加的复杂。磁链的电压模型观测法中不含转子参数,受电机参数变化的影响较小。矢量控制计算量大,要求具有一定的实时性,从而对控制芯片的运算速度提出了更高的要求。 本文介绍了一种异步电机矢量控制系统的设计方法,采用了电压模型观测器[2]对转子磁链进行估计,针对积分环节的误差积累和直流漂移问题,采用了一种带饱和反馈环节的积分器[3]来代替电压模型观测器中的纯积分环节。整个算法在tms320f2812 dsp芯片上实现,运算速度快,保证了系统具有很好的实时性。

    标签: DSP 性能 异步电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:jhksyghr

  • 常用产品抗扰度标准和测试方法

    主要讲述静电放电、射频辐射电磁场、电快速瞬变脉 冲群、雷击浪涌、由射频场引起的传导干扰、工频磁场、 电压跌落和衰减振荡波等八项抗扰度试验,其中前七项试 验在通用抗扰度标准中已经见到;后一项试验(衰减振荡 波抗扰度试验)则在电力系统设备的抗扰度试验中经常可 以见到。考虑到国内在引进生产家用电器的企业中经常采 用的高频噪声模拟器,本章予以补充介绍。此外,汽车工 业在我国的迅速发展,拉动了与之配套的汽车电子与电器 行业的迅速发展。对后者的质量控制与检测问题便成为业 内人士所关注的一个热点。

    标签: 抗扰度 标准 测试方法

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:fxf126@126.com

  • 基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

    ·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器

    标签: PID 积分分离 控制算法 控制器

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:wkchong

  • 期刊论文:抗噪声语音识别技术研究

    ·期刊论文:抗噪声语音识别技术研究

    标签: 论文 抗噪声 技术研究 语音识别

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:chitu38

  • csdn免积分下载

    csdn免积分下载,可以免积分下载CSDN上的资源

    标签: csdn 积分

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:jqy_china

  • 基于CPLD的光积分时间可调线阵CCD驱动电路设计

    基于CPLD的光积分时间可调线阵CCD驱动电路设计

    标签: CPLD CCD 积分时间 电路设计

    上传时间: 2013-08-15

    上传用户:lalalal

  • 一个好程序关于CPLD的直线插补在数字积分中的应用

    一个好程序关于CPLD的直线插补在数字积分中的应用

    标签: CPLD 程序 直线 数字

    上传时间: 2013-08-31

    上传用户:lixqiang

  • 数字容性隔离器的磁场抗扰度

    数字容性隔离器的应用环境通常包括一些大型电动马达、发电机以及其他产生强电磁场的设备。暴露在这些磁场中,可引起潜在的数据损坏问题,因为电势(EMF,即这些磁场形成的电压)会干扰数据信号传输。由于存在这种潜在威胁,因此许多数字隔离器用户都要求隔离器具备高磁场抗扰度 (MFI)。许多数字隔离器技术都声称具有高 MFI,但容性隔离器却因其设计和内部结构拥有几乎无穷大的MFI。本文将对其设计进行详细的介绍。

    标签: 数字 隔离器 磁场抗扰度

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:litianchu

  • 基于第二代电流传输器的积分器设计

    介绍了一种基于低压、宽带、轨对轨、自偏置CMOS第二代电流传输器(CCII)的电流模式积分器电路,能广泛应用于无线通讯、射频等高频模拟电路中。通过采用0.18 μm工艺参数,进行Hspice仿真,结果表明:电流传输器电压跟随的线性范围为-1.04~1.15 V,电流跟随的线性范围为-9.02~6.66 mA,iX/iZ的-3 dB带宽为1.6 GHz。输出信号的幅度以20dB/decade的斜率下降,相位在低于3 MHz的频段上保持在90°。

    标签: 电流传输器 积分器

    上传时间: 2014-06-20

    上传用户:lvchengogo