抗振控制

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这个文章也是大概10年前的了,一直保存在本地。文章中关于特征阻抗的本质做了很好的分析,深入简出。每次给新员工培训的时候,都会把这个文章拿出来先看看。

2025-05-28 3 抗振控制

为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数

2023-11-22 10 抗振控制

在进行单片机应用开发的过程中,经常遇到在实验室调整很好的单片机一到工作现场就会出现这样或那样的问题,这主要是由于设计未充分考虑到外界环境存在的干扰,如机械震动、各种电磁波和环境温差都会影响硬件系统的性能,导致电控单元不能正常工作。鉴于此本文...

2025-01-28 1 抗振控制

作者在文中介绍了工作环境较恶劣的单片机控制系统的抗干扰设计应遵循的原则,并以MCS-51系列单片机所组成的实时控制系统为例,提出了一些有效实用的抗干扰措施.

2024-08-15 6 抗振控制

分析了单片机系统的主要干扰源及这些干扰因素对系统造成的不利影响,并在此基础上提出了一些在实际应用中取得了良好效果的提高抗干扰能力的方法.

2024-09-08 5 抗振控制