抗差估计

抗差估计(RobustEstimation，有人译成“稳健估计”)，实际是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知量估值尽可能减免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。

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帮助开发者快速掌握卡尔曼滤波在轨迹估计中的应用，通过真实与估计轨迹对比，深入理解误差分析方法，提升系统预测与修正能力。

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此算法是现代数字信号处理的一种，Welch Power谱估计，是现代数字信号处理的常用算法，在国外的算法中常见此算法。用C语言编写，可直接用于C开发的平台。省去编写调试时间。

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