抗差估计(RobustEstimation，有人译成“稳健估计”)，实际是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知量估值尽可能减免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。
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声强互谱方位估计-用于目标声源方位估计，声强方位估计广泛应用于水声信号处理领域
阿伦方差的计算，并以此画出图形，可以比较不同的采样间隔下的方差。
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gauss 极大释然估计，可以用来估计各种参数的实际值，而且非常准确
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