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核心分享,kalman滤波器算法源码,C语言编写...
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VHDL经验,鄙人总结,希望大家能够分享,谢谢...
只是一个共享软件,跟大家分享一下。...
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国...
挺好的...