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计算气象场中扰动能量和rmse随时间演变

计算气象场中扰动能量和rmse随时间演变...

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rmse 计算能量

基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制.pdf

随着永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电动机(pmsm)在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。它具有如下的优点:结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等。因此，在伺服系统中越来越被广泛应用。另外，永磁同步电动机是一个非线性系统，它含有角速度ω与电流id或iq的...

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backstepping 控制