扩散滤波

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、IIR 滤波器设计通常利用成熟的模拟滤波器设计成果，通过冲击不变法或者双线性变换 法，将模拟滤波器变换为满足设计要求的数字滤波器

2025-03-01 6 扩散滤波

摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修...

2023-09-06 2 扩散滤波